Naraku (奈落, Naraku), « l'enfer », est l'ennemi de tous les héros. Lorsqu'il était encore un humain, c'était un bandit portant le nom d'Onigumo, « araignée ogre ». Il a été gravement blessé et ne pouvait pas bouger, Kikyō l'a soigné dans une grotte, jusqu'au jour où il vendit son âme à plusieurs démons en échange de pouvoir se marier avec Kikyō. Les démons se sont emparés de son corps et il s'est métamorphosé en hanyō (moitié homme, moitié démon). Le but principal de Naraku est de rassembler tous les éclats du Shikon afin de devenir un démon tout puissant.
Onigumo (鬼蜘蛛, おに ぐ も, Onigumo) est le premier Naraku. Onigumo a été soigné par Kaede et Kikyo. Il était à l'état de momie vivante parce qu'il avait été gravement blessé et brûlé au point de ne plus pouvoir bouger. Mais il avait si soif de pouvoir qu'il a laissé des démons l'absorber pour devenir plus fort, plus fort pour avoir Kikyo, personne envers laquelle il éprouvait des sentiments. Il ne souhaitait qu'une chose d'elle, voir son esprit se corrompre. Ce qu'il reste d'Onigumo sur Naraku, c'est le tatouage d'une araignée dans le dos.
Sesshōmaru (殺生丸, Sesshōmaru) est le demi-frère plus âgé d'Inu-Yasha. À la différence d'Inu-Yasha, Sesshōmaru est entièrement démon et méprise Inu-Yasha d'être un hanyō et de s'associer avec des humains. Il est un démon très puissant, qui semble ne pas avoir d'adversaire à sa taille lorsqu'il a atteint ses pleins pouvoirs. Bien qu'il en ait la chance au tome 23, il ne bat pas Naraku. Sesshōmaru apparaît d'abord à la recherche de l'épée appelée Tessaiga. Alors qu'il détient le Tenseiga, qui permet de ressusciter les morts. Il possède une seconde épée, le Tōkijin, qui a été forgée avec les dents d'une extension de Naraku. Son valet, Jaken, et une jeune fille, du nom de Rin, le suivent partout depuis qu'il les a tous deux sauvés. Il se promène sur un dragon bicéphale, Aun. Son Tenseiga peut ressusciter mais ne peut pas tuer. Il en est ainsi jusqu'à ce que le Tōkijin se brise lors d'une bataille. Il va alors voir Tōtīsaï, le forgeur du sabre pour reforger Tenseiga et pour que celle-ci puisse attaquer. Il peut donc produire une nouvelle attaque, le Meidou Zangetsuha qui produit un cercle noir (au début sous forme de demi-lune) qui envoie tout ce qu'il touche directement en enfer. Le nom de « Sesshōmaru » peut se traduire de deux façons : « destruction du cercle de la vie » ou « perfection meurtrière ». Beaucoup de fans sont attachés à la seconde traduction mais la technique de son épée Tenseiga peut amener à penser que la 1re traduction est la plus juste.
Kōga (鋼牙, Kōga) est le jeune chef du clan des démons-loups. Rival d'Inu-Yasha car amoureux de Kagome, il finit par le rejoindre dans sa quête après que la quasi-totalité de son clan se soit fait assassiner par Kagura, sur ordre de Naraku. La puissance de Kōga vient en grande partie des morceaux de la perle qu'il a dans les deux jambes. Plus tard dans l'histoire il utilise le « Goraïshi », des griffes magiques ancestrales utilisant le pouvoir de générations de démons-loups.
Kagura (神楽, Kagura) est un yōkai du vent, elle est créée par Naraku et veut se libérer de son emprise. Elle demande l'aide de Sesshōmaru qui refuse, prétextant n'avoir aucune raison valide pour l'aider. Néanmoins, on sent un certain attachement se créer entre les deux au cours de la série.
Kanna (神無, Kanna) est la s½ur de Kagura et première « extraction » de Naraku, elle parle peu. Elle se promène constamment avec un miroir ayant le pouvoir d'aspirer les âmes des gens ou de renvoyer leur attaque.
Byakuya (白夜, Byakuya) est la dernière « extraction » de Naraku et le sert sans discuter. Il ne pense pas à le trahir comme Hakudoshi ou Kagura. Il a la faculté de générer des illusions (« mugen ») et d'animer de petits bouts de papier pour se faire une monture en forme d'oiseau. Il peut aussi se séparer de son ½il ailé pour espionner.
Les Shichinintai (七人隊, Les Shichinintai) sont une bande de sept mercenaires qui a vécu 10 ans avant l'action. Ils étaient craints pour leur façon de tuer particulièrement atroce. Les daimyos (seigneurs de la guerre) ont fini par leur tendre un piège en les envoyant attaquer un château et en leur tendant une embuscade au retour. Les Shichinintai ont alors été décapités. 10 ans plus tard, ils ont été ressuscités par Naraku grâce au pouvoir des fragments de la Perle de Shikon et ont été engagés pour affronter Inu-Yasha en échange d'une nouvelle vie.
-Bankotsu (蛮骨, Bankotsu) est le plus jeune des Shichinintai mais le chef de cette bande. Il a une force physique importante mais ne s'en satisfait pas. En fait, il rêve d'avoir des pouvoirs semblables à ceux des yōkais ou des dieux. Il possède une sorte d'épée (ou hallebarde?) géante appelée Banryu. Pour acquérir des pouvoirs démoniaques, il a juré de tuer 1000 hommes et 1000 yōkais avec cette arme (les pouvoirs démoniaques peuvent être transférés dans un objet). Il remplira son compte mais sera presque aussitôt vaincu par Inu-Yasha qui lui renverra son énergie démoniaque grâce au Bakuryuuha. Les autres camarades l'appellent « o-aniki », ce qui signifie à la fois « grand frère » et « chef ». Physiquement, Bankotsu est jeune, au teint assez basané, les yeux bleus et porte une longue natte. Il accorde une grande importance à la confiance et ne supporte pas la trahison. Autre signe particulier, il ne sait pas écrire, et ça l'énerve!
-Jakotsu (蛇骨, Jakotsu) semble être assez proche de Bankotsu : ils se connaissaient avant la création des Shichinintai. Jakotsu utilise un sabre à multiples lames articulées appelé « Jakotsuto ». Il a pour particularité d'être maquillé et habillé comme une femme (kimono, sandales) et relève ses cheveux avec une épingle. Jakotsu est un personnage sadique : son obsession est de rencontrer des hommes beaux et de les découper en tranches. Il veut absolument vaincre Inu-Yasha et ramener ses oreilles de chien en souvenir. Il est vaincu par Inu-Yasha mais achevé par Renkotsu.
-Renkotsu (煉骨, Renkotsu) est réputé comme le plus intelligent des Shichinintai. Il utilise le feu pour se battre ainsi que de multiples explosifs. Il tient également une gourde contenant un liquide inflammable qu'il crache sur ses adversaires. Il a de très petits yeux et cache son absence de cheveux sous un foulard. Renkotsu a très peur à l'idée de retourner dans le monde des morts et est prêt à tout, y compris à trahir ses compagnons, pour acquérir plus de fragments de Perle de Shikon donc plus de pouvoirs. Il est vaincu par Inu-Yasha mais survit au combat. Il est tué par Bankotsu qui ne lui pardonne pas d'avoir achevé Jakotsu.
-Suikotsu (睡骨, Suikotsu) est le personnage le plus torturé des Shichinintai. À l'origine, Suikotsu était médecin, mais a vu une petite fille mourir sous ses yeux, tuée par un soldat. Alors qu'il allait se faire tuer, sa deuxième personnalité a pris le dessus et il est devenu un tueur redoutable, armé de grandes griffes de métal qu'il fixe à ses mains. Il est le premier à se joindre à Bankotsu et Jakotsu pour former les Shichinintai. Toutefois sa personnalité de médecin reste enfouie quelque part et peut ressurgir ; Suikotsu est donc en quelque sorte schizophrène. Alors qu'il s'apprêtait à assassiner Rin, Kikyō le blessa au cou grâce à une flèche. Il redevient le docteur et supplie Kikyō de lui ôter le fragment de perle. Jakotsu lance alors son épée et tue Suikotsu en récupérant le fragment.
-Mukotsu (霧骨, Mukotsu) est le plus petit des Shichinintai. Il se bat avec des poisons très puissants qu'il fabrique lui-même à partir de plantes. Il porte un foulard blanc sur la tête et un autre sur le visage qui lui sert à se protéger de ses propres poisons mais surtout à dissimuler sa laideur. Son idée fixe est de trouver une épouse, mais son aspect et surtout sa méthode rendent la tâche difficile. Il est tué par Sesshōmaru, sur qui ses poisons n'ont pas d'effet.
-Ginkotsu (銀骨, Ginkotsu) est un homme mi-humain mi-mécanique, dont le corps est truffé d'armes diverses (scies, grappins, etc.) fabriquées par Renkotsu, auquel il semble assez attaché. Après une première défaite contre Inu-Yasha qui détruira une grande partie de son corps, il est reconstruit par Renkotsu sous une forme différente qui s'apparente à celle d'un char, ce qui lui permet de servir de moyen de transport pour ses camarades. Il est tué par Kōga, mais utilise son fragment de Perle de Shikon pour protéger Renkotsu de sa propre explosion. Ginkotsu a pour particularité de ne pas réellement parler, mais d'émettre des sons soufflés que ses camarades semblent comprendre.
-Kyōkotsu (凶骨, Kyōkotsu) est le 1er des Shichinintai à faire son apparition. Il est à la fois le plus grand et le plus faible d'entre eux. Sa force réside uniquement dans sa grande taille, mais il est très facilement vaincu par Kōga. Il est le seul des Shichinintai à ne pas porter son fragment de Shikon au cou, mais au front, ce qui laisse supposer que sa première mort n'est pas survenue par décapitation comme ses camarades.
